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6ES7131-6BF01-0BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000BA0升级型号）
6ES7131-6BH01-0BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES71316BH000BA0升级型号）
6ES7131-6BF01-0AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000AA0升级型号）
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, , 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0DA0 8DI, 24VDC, , 具有计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF61-0AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF600AA0升级型号）
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 适用A0型基座单元
6ES7131-6CF00-0AU0 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元
6ES7131-6FD01-0BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号）
开关量输出
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
继电器输出
6ES7132-6HD01-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座
西门子模块6ES7131-6BF01-0BA0